Mando+Wii

=Introducción=

El Wiimote contiene un Acelerómetro MEMS, una cámara de infrarrojos, así como una comunicación Bluetooth sistema.
=¿Como se detectan los movimientos del mando?=
 * **Acelerómetros**

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El acelerómetro en el Wiimote puede detectar un cambio en la velocidad o la dirección en las tres dimensiones longitud, anchura, altura(x,y,z). El acelerómetro no puede detectar la posición, sólo cambia en la posición.El sensor de infrarrojos combinado con el acelerómetro permite al Wiimote determinar la posición , así como el tipo de movimiento. ======

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El sensor de infrarrojos en el Wiimote detecta señales de infrarrojos (IR) de la barra de sensores que se suministra con la Wii y se encuentra delante de la televisión que se utiliza para los juegos. La barra de sensores tiene diez diodos emisores de luz ( LEDs) que emiten luz IR, cinco por un lado, cinco en el otro. Utilizando las señales de sensor de IR del Wiimote recoge, se puede averiguar su posición relativa a la barra de sensores usando triangulación.======

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La información desde el acelerómetro y el sensor de infrarrojos necesita ser enviado a la propia Wii para que el controlador sea capaz de controlar el juego. El radio Bluetooth en el Wiimote envía la señal a través del aire a la Wii, que tiene un receptor de Bluetooth. ======

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Además de recopilar información y enviarla a la Wii, el Wiimote puede recibir información para dar alguna información a la persona que lo usa, tales como audio. En este artículo no voy a entrar en detalles acerca de cómo funcionan estas características.(Me pregunto si hay un pequeño giroscopio en el Wiimote que permite la retroalimentación,medir aceleración debida a la gravedad,inclinación).======
 * ==Precisión==

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La precisión del Wii remote esta condicionada por la lejanía a la que se encuentre de la barra de infrarrojos, y su sistema bluetooth ya que, esta información se envía por el aire. El ángulo que se forma entre la barra y el mando es de unos 45º, y claro, al alejarse mas este ángulo va decreciendo hasta hacerse un punto y ser imperceptible. Pero, en general, la precición del mando es muy buena, ya que cuando apuntas a la pantalla, apunta exactamente donde queremos.======
 * ==Utilizar el wiimote para tus propios experimentos.==

Después de este pequeño inciso, necesitamos las siguientes bibliotecas, asi que las instalamos con apt-get:
//sudo apt-get install libcwiid1 lswm wmgui wminput//

A veces resulta útil conocer si el equipo detecta el mando, pulsar 1 y 2 al mismo tiempo (todas las luces parpadean), a continuación, ejecutar: //hcitool scan//

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A partir de aquí, ya tenemos el mando wii vinculado al ordenador... ¿Y si quisieramos utilizarlo? Bueno, pues podríamos utilizarlo sustituyendo nuestro ratón habitual, por el wii remote(aunque también podemos utilizar el mando como un objeto musical!).======